Кинематика двухрядной планетарной передачи внутреннего зацепления с овальными шестернями на сателлите

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription or Fee Access

Abstract

Механические передачи с некруглыми зубчатыми колесами вызывают интерес исследователей, изобретателей и инженеров вследствие высокой компактности таких механизмов, а также реализации широкого спектра передаточных функций. В статье исследуется кинематика планетарной передачи внутреннего зацепления с овальными зубчатыми колесами, которая позволяет реализовать возвратно-вращательное движение выходного вала. Построена кинематическая модель механизма, определен закон движения в виде аналога скорости и функции положения выходного звена. Разработан экспериментальный стенд предлагаемой планетарной передачи, на базе которого исследованы функции положения для трех вариантов механизма с различными кинематическими параметрами. Статистический анализ ошибок измерения показал адекватность построенной кинематической модели, что позволяет ее использовать в дальнейшем при динамических, силовых исследованиях и проектировании машин на базе предложенной планетарной передачи.

About the authors

А. А. Приходько

Кубанский государственный технологический университет

Author for correspondence.
Email: sannic92@gmil.com
Russian Federation, Краснодар

Г. В. Курапов

Кубанский государственный технологический университет

Email: sannic92@gmil.com
Russian Federation, Краснодар

Э. Ю. Азизов

Кубанский государственный технологический университет

Email: sannic92@gmil.com
Russian Federation, Краснодар

А. В. Новицкий

Кубанский государственный технологический университет

Email: sannic92@gmil.com
Russian Federation, Краснодар

References

  1. Addomine M., Figliolini G., Pennestrì E. A landmark in the history of non-circular gears design: The mechanical masterpiece of Dondi’s astrarium // Mechanism and Machine Theory. 2018. V. 122. Р. 219–232.
  2. Yu Y., Lin C., Hu Y. Study on simulation and experiment of non-circular gear surface topography in ball end milling // The Int. J. of Advanced Manuf. Technol. 2021. V. 114. P. 1913–1923.
  3. Zheng F., Hua L., Han X., Li B., Chen D. Synthesis of indexing mechanisms with non-circular gears // Mechanism and Machine Theory. 2016. V. 105. P. 108–128.
  4. Liu J. G., Tong Z. P., Yu G. H., Zhao X., Zhou H. L. Design and application of non-circular gear with cusp pitch curve // Machines. 2022. V. 10. № 11. P. 985.
  5. Liu D., Zhang T., Cao Y. Multi-Joint Bionic Mechanism Based on Non-Circular Gear Drive // Biomimetics. 2023. Т. 8. № 3. P. 272.
  6. Du F., Liu J., Qi P. Research on the seedling picking trajectory error of the gear train seedling picking mechanism considering tooth backlash // Engineering Reports. 2024. e12840.
  7. Li B., Hu J., Chen D. Rounding theory and method for the pitch curves of the variable center distance non-circular gear pair based on working conditions // Advances in Mechanical Engineering. 2024. V. 16. № 4.
  8. Gupta K., Jain N. K. On surface integrity of miniature spur gears manufactured by wire electrical discharge machining // The Int. J. of Advanced Manuf. Technol. 2014. V. 72. P. 1735.
  9. Gupta K., Jain N. K., Laubscher R. F. Spark erosion machining of miniature gears: a critical review // The Int. J. of Advanced Manuf. Technol. 2015. V. 80. P. 1863–1877.
  10. Castillo C., López-Martínez J., García-Vallejo D., Blanco-Claraco J. L. Synthesis of 1-DOF mechanisms for exact regular polygonal path generation based on non-circular gear transmissions // Mechanism and Machine Theory. 2024. V. 198. P. 105657.
  11. Madenci E., Guven I. The finite element method and applications in engineering using ANSYS. USA: Springer, 2015. 657 p.
  12. Xu G., Chen J., Zhao H. Numerical calculation and experiment of coupled dynamics of the differential velocity vane pump driven by the hybrid higher-order fourier non-circular gears // J. of Thermal Science. 2018. V. 27. P. 285–293.
  13. Prikhodko A. A., Smelyagin A. I., Tsybin A. D. Kinematics of planetary mechanisms with intermittent motion // Procedia Engineering. 2017. V. 206. P. 380–385.
  14. Prikhod’ko A. A., Smelyagin A. I. Kinematics of a Planetary Train with Elliptical Gears with Internal Gearing // J. of Mach. Manuf. and Reliab. 2021. V. 50. № 5. P. 412–418.
  15. Prikhod’ko A. A., Smelyagin A. I. Investigation of power consumption in a mixing device with swinging movement of the actuating element // Chemical and Petroleum Engineering. 2018. V. 54. № 3–4. P. 150–155.
  16. Litvin F. L., Fuentes A. Gear geometry and applied theory. Cambridge University Press, 2004. 800 p.
  17. Киреев С. О., Ершов Ю. В., Падалко Н. А. Определение центроид овальных шестерен //Известия высших учебных заведений. Северо-кавказский регион. Технические науки. 2009. № 6. С. 90–91.
  18. Бараш В. Я. Неопределенность и погрешность в современной метрологии // Законодательная и прикладная метрология. 2009. № 5. С. 15–20.
  19. Hall B. D., White D. R. An introduction to measurement uncertainty. Lower Hutt: Measurement Standards Laboratory of New Zealand, 2020. 50 p.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2025 Russian Academy of Sciences