Автоматика и телемеханика
ISSN (print): 0005-2310, ISSN (online): 2413-9777
Свидетельство о регистрации СМИ: № 0110164 от 04.02.1993
Журнал является одним из старейших в мире изданием, посвященным тематике теории управления. В журнале публикуются результаты научных исследований в области теории и практики автоматического управления.
Журнал издается под руководством Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления Российской Академии наук на базе Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. Соучредителем является Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН.
Главный редактор: Галяев Андрей Алексеевич, член-корр. РАН, ИПУ РАН
Журнал "Автоматика и телемеханика" издается на русском языке, переводится на английский язык под названием «Automation and Remote Control», распространяется на территории России и за рубежом.
Журнал выходит 12 раз в год (ежемесячно). Подача статей осуществляется на русском языке. Плата за публикации с авторов не взимается.
Вхождение в базы данных и показатели качества
Журнал "Автоматика и телемеханика" (на русском языке) входит в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук, информация представлена на сайте ВАК.
Переводное издание "Автоматики и телемеханики" (Automation and Remote Control) входит в ведущие базы данных, в частности, Scopus и Web of Science Core Collection.
Показатели Web of Science 2022: Impact Factor (IF) 0,538,
Показатели Scopus 2021: H-индекс 37, SCImago Journal Rank (SJR) 0,325.
Текущий выпуск
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Доступ платный или только для подписчиков
№ 7 (2025)
Управление в технических системах
ГИБРИДНЫЙ МЕТОД КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ РАЗНЕСЕННЫХ ДАТЧИКОВ ДЛЯ АДАПТИВНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ СТАЦИОНАРНЫХ И ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ В УСЛОВИЯХ АПРИОРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Аннотация
В рамках совместного применения классического статистического подхода, основанного на вероятностных моделях, а также нетрадиционного подхода, ориентированного на принципы непрерывности, размножения и кластеризации, для совокупности разнесенных в пространстве датчиков (произвольного типа) развит новый метод адаптивной идентификации стационарных и подвижных объектов. Задача решается применительно к условиям существенной априорной неопределенности, связанной, например, с наличием в измерениях плохо формализуемых аномальных ошибок измерений, сбоями в работе и выходе из строя отдельных датчиков или значительными изменениями условий наблюдения объекта идентификации. Приводятся модели, критерий и алгоритм идентификации, устойчивый к такой неопределенности. В качестве примера сравнительного анализа использована триангуляционная система датчиков, для которой показан эффект, достигаемый за счет адаптации. Даны практические рекомендации.
Автоматика и телемеханика. 2025;(7):3-20
3-20
ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОИСКОМ ОБЪЕКТОВ В УСЛОВИЯХ ОГРАНИЧЕНИЙ НА КОЛИЧЕСТВО ЛИНИЙ ОБРАБОТКИ В НЕЗАВИСИМЫХ КАНАЛАХ ПОИСКОВОЙ СИСТЕМЫ
Аннотация
Рассмотрена задача поиска объектов наблюдения, математическая модель появления которых удовлетворяет закономерностям пуассоновского потока. Ее решение получено для случая, когда количество линий обработки в каналах многоканальной поисковой системы ограничено. В условиях высокой интенсивности появления объектов из потока это может привести к появлению очередей на их обработку. В качестве модели, используемой для определения закона поиска, рассмотрен набор систем массового обслуживания с независимыми входящими потоками, для которых системы дифференциальных уравнений Колмогорова описывают динамику изменения вероятностных характеристик их состояний в условиях ограничения на количество линий обработки в поисковых каналах. Рассмотрены две разновидности формулировки оптимизационной задачи – для вероятностного и временного критериев качества. Синтезирована итерационная процедура для формирования законов распределения интенсивностей поисковых усилий в каналах поисковой системы. Приведены примеры.
Автоматика и телемеханика. 2025;(7):21-40
21-40
ПОСТРОЕНИЕ ВИРТУАЛЬНОГО АНАЛИЗАТОРА С НЕСКОЛЬКИМИ ВЫХОДАМИ НА ОСНОВЕ ПРЕДИКТОРА ОПИБОК ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ ЦЕЛЕВОГО ПРОДУКТА СЛОЖНОЙ РЕКТИФИКАЦИОННОЙ КОЛОННЫ
Аннотация
Рассматривается задача повышения точности виртуального анализатора (ВА) с несколькими выходными переменными. Показано, что введение предиктора векторного временного ряда ошибок обеспечивает учет динамической взаимозависимости компонент процесса и позволяет повысить точность ВА. Построение предиктора ошибок с несколькими выходами выполняется с использованием векторных авторегрессионных моделей и набора моделей авторегрессии с распределенным лагом, оптимальные структуры и параметры которых находятся численными методами. Проведено сравнение предложенного подхода к построению многомерного ВА с традиционными методами, основанными на последовательном построении одномерных по выходу ВА в системе управления показателями качества целевого продукта (легкой дизельной фракции) промышленной сложной ректификационной колонны. Эффективность предложенного подхода также продемонстрирована для класса адаптивных ВА.
Автоматика и телемеханика. 2025;(7):41-60
41-60
Управление в социально-экономических системах
АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЙСТВИЯМИ ИГРОКА В ИГРЕ ТРИПОЛИИ ПРИ ЛИНЕЙНЫХ ФУНКЦИЯХ СПРОСА И ИЗДЕРЖЕК
Аннотация
Рассматривается игра трех фирм олигополии, т.е. ситуация триполии, в случае линейных функций спроса и издержек игроков. Исследуется рефлексивное поведение игроков, которое формализовано с помощью предположительных вариаций, т.е. предположений игроков о влиянии их действий на действие контрагента. Разработан метод вычисления суммы предположительных вариаций некоторого игрока, которая является оптимальной по функциям полезности остальных игроков (окружения). Предложен алгоритм управления действиями игрока со стороны окружения, реализация которого формирует заданный ментальный тип игрока и предопределяет его целенаправленное поведение. Проведено численное моделирование иерархической игры, в которой осуществляется информационное управление действиями игрока со стороны окружения (Центра) на примере параметров телекоммуникационного рынка России. Численный эксперимент подтвердил работоспособность алгоритма управления и увеличение полезности окружения в результате управления.
Автоматика и телемеханика. 2025;(7):61-75
61-75
Интеллектуальные системы управления, aнализ данных
МОДИФИКАЦИЯ МНОГОМЕРНОГО НЕЧЕТКОГО РЕГУЛЯТОРА С ЛОКАЛЬНЫМ ТЕРМ-ДЕЛЕНИЕМ ВХОДНЫХ ПЕРЕМЕННЫХ
Аннотация
Рассматривается модификация многомерного нечеткого регулятора с взаимосвязанными регулируемыми параметрами. Приводятся описание блок-схемы регулятора и выражения для расчета основных параметров. Описывается механизм перехода от общего терм-деления входных переменных к их локальному терм-делению относительно выходных переменных. Рассматривается разработанное авторами специальное программное обеспечение для визуальной разработки нечеткого регулятора, гибкой настройки термов, оценки и анализа системы продукционных правил. Теоретические результаты иллюстрируются примерами.
Автоматика и телемеханика. 2025;(7):76-89
76-89
МЕТОДЫ РАНДОМИЗИРОВАННОГО МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ ДЛЯ ГЕНЕРАЦИИ АНСАМБЛЕЙ СЛУЧАЙНЫХ ДАННЫХ С ЗАДАННЫМИ ЧИСЛОВЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ
Аннотация
Рассматривается задача генерации случайных ансамблей данных с заданными числовыми характеристиками. Развивается метод ее решения, использующий процедуры рандомизированного машинного обучения, которые строятся на последовательности задач функционального энтропийно-линейного программирования. В качестве ограничений в них рассматриваются нормированные моменты. Задача генерации сводится к системе нелинейных уравнений с интегральными компонентами. Адаптируется разработанный авторами асимптотический аналитический метод преобразования указанных уравнений к системе уравнений с полиномиальной левой частью. Развитые аналитические методы применены для генерации случайных ансамблей данных, прогнозирующих динамику стоимости финансовых активов.
Автоматика и телемеханика. 2025;(7):90-111
90-111
Оптимизация, системный анализ и исследование операций
ОБ ЭМЕРДЖЕНТНОСТИ СИСТЕМ БИНАРНЫХ ОТОБРАЖЕНИЙ
Аннотация
Рассматривается возникновение эффекта эмерджентности в терминах отображений, реализуемых произвольными системами. При этом эмерджентность интерпретируется как «сверхаддитивное» расширение класса отображений при объединении систем или возникновении новых связей между элементами. В работе дается описание эмерджентных свойств в моделях систем, реализующих бинарные отображения. Структура взаимодействия элементов в таких системах описывается конечным ориентированным графом. Исследуются классы отображений при теоретико-множественных операциях над такими системами, и показано «сверхаддитивное» расширение отображений при объединении. Вводится и обосновывается коэффициент эмерджентности. Доказаны нижняя и верхняя оценки для этого коэффициента.
Автоматика и телемеханика. 2025;(7):112-130
112-130