Система управляемых движущихся объектов с режимом притягивающего цикла
- Авторы: Тхай В.Н.1
-
Учреждения:
- ИПУ им. В.А. Трапезникова РАН
- Выпуск: № 3 (2025)
- Страницы: 3-9
- Раздел: ТЕОРИЯ СИСТЕМ И ОБЩАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ
- URL: https://rjraap.com/0002-3388/article/view/688042
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338825030015
- EDN: https://elibrary.ru/BFOTDX
- ID: 688042
Цитировать
Полный текст



Аннотация
Рассматривается множество консервативных систем, допускающих колебания заданного периода. Решается задача агрегирования множества в связанную систему с притягивающим (в большом) циклом, в котором реализуется закон управления фазами в системах . Развивается подход, в котором в качестве генератора управляющих сигналов применяется осциллятор Ван дер Поля с настраиваемой частотой, действующий через односторонние связи-управления на системы множества : в агрегированной системе непосредственные связи между системами отсутствуют. Система управления описывается автономными уравнениями.
Ключевые слова
Полный текст

Об авторах
В. Н. Тхай
ИПУ им. В.А. Трапезникова РАН
Автор, ответственный за переписку.
Email: tkhai@ipu.ru
Россия, Москва
Список литературы
- Rompala K., Rand R., Howland H. Dynamics of Three Coupled Van der Pol Oscillators with Application to Circadian Rhythms // Communicat. Nonlin. Sci. Numerical Simulation. 2007. V. 12. № 5. P. 794–803.
- Yakushevich L.V., Gapa S., Awrejcewicz J. Mechanical Analog of the DNA Base Pair Oscillations // 10th Conf. on Dynamical Systems Theory and Applications. Lodz: Left Grupa, 2009. P. 879–886.
- Кузнецов А.П., Сатаев И.Р., Тюрюкина Л.В. Вынужденная синхронизация двух связанных автоколебательных осцилляторов Ван дер Поля // Нелинейная динамика. 2011. Т. 7. № 3. С. 411–425.
- Морозов Н.Ф., Товстик П.Е. Поперечные колебания стрежня, вызванные кратковременным продольным ударом // Докл. РАН. 2013. Т. 452. № 1. С. 37–41.
- Kovaleva A., Manevitch L.I. Autoresonance Versus Localization in Weakly Coupled Oscillators // Physica D: Nonlinear Phenomena. 2016. V. 320. P. 1–8.
- Коровин С.К., Фурсов А.С. Одновременная стабилизация: синтез универсального регулятора // АиТ. 2011. № 9. С. 61–73.
- Галяев А.А. Скалярное управление группой несинхронных осцилляторов // АиТ. 2016. № 9. С. 3–18.
- Козякин В.С., Кузнецов Н.А., Чеботарев П.Ю. Консенсус в асинхронных мультиагентных системах III. Конструктивная устойчивость и стабилизируемость // АиТ. 2019. № 6. С. 3–27.
- Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация цикла в связанной механической системе // АиТ. 2022. № 1. С.67–76.
- Тхай В.Н. Мехатронная схема стабилизации колебаний // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 1. С. 9–16.
- Тхай В.Н. Колебания и равновесия в обратимой механической системе // Вест. СПбГУ. Сер. 1. Математика, механика, астрономия. 2021. Вып. 4. С. 709–715.
Дополнительные файлы
